时间：2026-05-25 17:36:19 点击：次
来源：中国商业联合会商贸物流与供应链分会 作者：

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从称重投喂到笼具冲洗搬运，耀维智能机器人协同方案助力生物医药行业迈入无人化时代。

【导语】

在生物医药研发高速发展的今天，动物饲养的标准化、精细化与无人化，已成为GLP合规实验室建设的核心诉求。耀维智能科技（浙江）有限公司深耕AI算法与智能机器人领域十余年，依托自主研发的嵌入式智能体交互系统与工业级调度平台，成功打造动物全自动化饲养解决方案，助力头部医药企业实现从”人工饲养”到”数字孪生”的跨越。

【公司实力：技术扎实，交付可靠】

耀维智能从AI算法研发起步，深耕嵌入式开发、智能机器人、工业智能调度领域十余年，已获评：国家高新技术企业、专精特新企业、省级瞪羚企业。

拥有发明专利8项、软件著作权130余项。核心产品覆盖智能服务机器人、智能搬运机器人（AGV）及WCS/WMS软件算法平台，已在医药、新能源、3C、食品等16大行业实现规模化落地，获得玛氏中国、徐工集团、正泰电器等行业龙头的高度认可。

【行业痛点：实验动物饲养的三大瓶颈】

生物安全风险：人员频繁进出动物房，增加交叉污染与疫病传播风险

标准化难题：投喂剂量、冲洗参数难以精确一致，影响科研数据准确性

效率瓶颈：重复性高、劳动强度大，难以支撑大规模实验室运转

【解决方案：“三位一体”机器人全闭环作业】

耀维智能为行业客户量身定制“任务管理—机联总控—机器人执行”全闭环自动化体系，以智能设备替代人工，覆盖实验动物饲养三大核心场景：

场景一：智能称重投喂

搭载潜伏式AGV底盘 + 多自由度柔性机械臂 + 视觉精确定位系统，实现饲料自动称量、闭环转运、精准投放。核心指标：

1.视觉定位误差 ≤±2mm

2. 单杯投喂重量 ≤500g

3.配比投喂精准可控

4.全程拍照留存，数据自动上传，满足GLP合规追溯

场景二：笼具自动冲洗

AGV背负智能水箱，配备可移动式喷水口与吹干模块，按规划路径完成笼具冲洗与吹干。核心指标：

1.水箱容量 500L，喷水压力 0-5MPa 可调

2.角度自动调节，设备具备多重安全防护

3.实时监测电量与水位，低电量自动返航充电，确保作业连续不间断。

场景三：笼具智能搬运

定制化地牛AGV，适配高笼具、窄通道环境，自动完成洁净笼具运送与脏笼具回收，全程无需人工干预，实现物流闭环。核心指标：

1.负载能力 1000kg - 货叉举升高度 110mm（可定制）

2.激光SLAM导航，定位精度 ±10mm

3.支持川字/九脚托盘，栈板识别。

【AI赋能未来：不止于视觉，更听得清、听得懂】

耀维智能在具身机器人领域将持续深化AI能力布局。未来将尝试在视觉识别、激光SLAM导航基础上，与腾讯天籁等顶尖AI音频技术生态企业的公司合作，实现行业领先的智能降噪、回声消除、语音唤醒与声源定位能力，并融入机器人交互系统。

即使在电机轰鸣、环境嘈杂的实验室中，机器人也能实现：

1.闻声辨位 — 声源定位，精准锁定方位

2.定向拾音 — 定义”听觉焦点”，屏蔽环境干扰

3.语音唤醒 — 支持自定义唤醒词

4.离线命令 —本地处理，实现毫秒级响应

让”听得清”到”听得懂”成为现实，为复杂场景下的人机协同奠定坚实基础。

【落地验证：头部药企的信赖之选】

该方案已在某全球领先医药研发与生产服务平台企业的实验室成功落地，承担实验犬、实验猴等模式动物的饲养、观测与科研支撑工作。

通过搭载智能智造平台与机联总控系统，实现：1. 任务下发、配方管理、库存管控、数据可视化；2. 全面替代人工完成投喂、冲洗、搬运等高重复性工作 ；3. 大幅降低人员与动物接触频率，规避生物安全风险 ；4. 满足GLP合规要求，保障科研数据准确性。

【结语】

从工业智能搬运到生物医药实验室，耀维智能始终以“嵌入式深度定制”为核心，以“端侧算法固化 + 云端智能调度”为双引擎，推动AI机器人从”单机智能”走向”群体协同”。

未来，耀维智能将以具身智能技术赋能更多高端制造与生命科学场景，让智能服务创造更大价值。

【联系我们】

耀维智能科技（浙江）有限公司

总部：浙江省桐乡市中山路8号崇福创新工场4幢

研发基地：深圳市宝安区宝源路名优工业产品展示采购中心

网址：www.sunstarbright.com

邮箱：zhangli@sunstarbright.com

电话：18607551857