极智嘉发布通用机械臂操作技术方案
近日，极智嘉正式发布全新通用机械臂操作技术方案及为仓储场景打造的具身智能基座模型Geek Brain，旨在攻克仓储自动化中的长久难题——超大规模商品SKU的精准拣选与高效适应。
Geek Brain为极智嘉通用仓储机器人提供“超级大脑”。通用机械臂操作技术方案则聚焦拣选场景，通过新一代具身智能技术系统性地解决了海量商品形态、材质差异带来的机械臂抓取难题，实现了全品类、全场景、高适应性的自动拣货。
此次发布标志着极智嘉的技术版图从移动机器人领域延伸至机械臂智能应用。此前，极智嘉宣布成立具身智能子公司，聚焦机械手拣货、通用机器人等具身智能技术和业务。极智嘉创始人兼首席执行官表示，通用仓储机器人是子公司的首个战略方向。
在仓库超大规模拣货场景中，因为“货物多样性、环境动态性”，一直是最难被机器人完全替代的环节之一。仓储拣货的核心是精准抓取不同货物，仓储货物形态与材质适配难，重量和易损性差异极大等痛点，直接导致传统机械臂的抓取通用性不足。货品涵盖“硬（纸箱、盒子等）、软（袋装零食、衣物等）、脆（玻璃制品、化妆品）、散（零件、生鲜）”等多种类型，需要采用不同抓取逻辑。
同时，仓储场景中货物遮挡、堆叠无序等环境变化，会导致感知精度不足，视觉识别与定位出现误差，相似外观混淆、货物遮挡等问题，要求更高的感知泛化能力。
极智嘉通用机械臂操作技术方案，专为解决上述难题而来。它通过多目相机捕捉高精度3D环境信息，结合系统订单信息，通过Geek Brain模型完成智能拣选工作，精准分割物品并识别材质特征，推理生成完整3D信息和空间定位，进而判断最优抓取点，智能决策末端执行器的吸盘选择和机械臂运动轨迹，稳稳完成智能摆放。
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