全宇工业完成近亿元A轮融资
日前，湖南全宇工业设备有限公司（下称“全宇工业”）完成A轮融资，融资金额近亿元。本轮融资由德联资本领投，北京国管顺禧基金跟投。
全宇工业成立于2019年，是一家机器人生产研发公司，该公司研发制造的机器人适用于铸件打磨领域，公司现已完成打磨机器人产品的模块化和系列化研发工作，当前产品应用已涵盖汽车、发动机、工程机械、轨道交通、机床等众多铸造细分行业。当前，全宇工业已经为潍柴、玉柴、中车、亚新科国际铸造、中国航天等铸造领域头部公司提供标准化打磨站、线体及车间级的装备和服务。
一般的铸造工艺是将液态金属材料倒入模具型腔中，待其冷却硬化后再将其取出，经过打磨得到金属零件。铸造零件种类复杂繁多，且易发生型变，其中打磨的步骤容易产生大量粉尘，工作场景环境恶劣，因此对铸件打磨机器人提出的具有高稳定性的要求。
全宇工业通过不断更迭机器人系统需要的3D视觉算法、机器人本体技术、刚/柔性打磨系列工具等核心技术，研发具备融合感知能力的打磨机器人，在铸件存在型变、错箱的情况下，保障设备打磨精度在±0.5mm。同时，全宇工业还解决了铸件毛坯定位的难题，满足了铸造企业多品种、小批量的一键式生产需要。全宇工业是目前行业内唯一解决铸件变型、混线生产等行业难题技术的企业。
2021年，工信部印发《钢铁行业产能置换实施办法》，其中大力鼓励钢铁行业进行产能置换从而带动产业升级，作为钢铁行业的重要技术，铸造产能也将聚集呈现加速态势，从而推动铸件打磨市场的加速爆发。同年工信部印发《“十四五”机器人产业发展规划》，旨在助力机器人行业高速发展。铸造打磨类机器人将在双重政策的加持之下，将会迎来全新的机遇和蓬勃的发展阶段。
投资人观点：
德联资本执行董事樊雪松表示：中国铸件每年约五千多万吨产量，是全球产量的50%左右。而铸造件打磨恶劣工作环境，对打磨工人身体健康形成持续威胁，招工难成为行业普遍问题并逐年加剧。机器人替代人工打磨成为行业的不二选择。
全宇工业团队经过多年技术研发和探索，通过融合感知等多种方法，对铸件进行位置纠偏和尺寸补偿，解决了在中大型铸件、复杂铸件的机器人打磨过程中无法精确进行轨迹规划的世界性难题，大幅拓宽机器人打磨的铸件品类。
其产品在中车、潍柴、华菱、玉柴、亚新科等大型铸造龙头企业批量应用，获得客户的广泛认可和持续支持，实现了真正的“机器人替人”。我们相信全宇工业将成为中国高端制造领域的领军企业，德联资本很荣幸跟这样的有深厚技术积累和产业理想的团队一起合作，见证中国铸造业向智能化、无人化方向的转型。
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